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NI推出用于机器人控制系统的LabVIE是嘛

发布时间:2021-07-12 06:09:23 阅读: 来源:隧道防火涂料厂家

NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

2010年1月,NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。

通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准,代码重复利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统,并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言,LabVIEW实现了我的梦想。

Olin学院教授,iRobot公司前工程副总监 Dave Barrett博士

基于开放的图形化系统设计(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码,并利用内置驱动程序与多种传感器(如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS)进行通信,从而大幅度缩短开发时间,利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外,该软件还包含能够轻松在实时嵌而产生这类故障的缘由多是实验机的油泵中有空气没有被完全排除入式硬件上实现的机器人IP,用于避障、动力学和搜寻算法,帮助自主系统或机器人选择最佳路径。

在过去23年里,LabVIEW开发环境的发展非常显著。LabVIEW从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具,已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的LabVIEW开发环境中,就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件,从而能够快速设计复杂精密的控制系统。

软件产品营销副总监 John PasquaretteNI

LabVIEW Robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发:

自主和半自主地面车辆

救援机器人

个人和服务机器人

医疗机器人

学术和研究机器人

农业和采矿系统

LabVIEW Robotics 2009与NI CompactRIO或NI Single-Board RIO设备结合使用,可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置I/O(RIO)架构包括实时处理器、FPGA和一系列I/O(包括模拟、数字、运动和通信I/O)。通过把现成可用的传感器与CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系统相结合,工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。

您可以访问NI站下载Robotics 101资源包,查看使用NI软硬件的机器人技术文章、研讨会、视频和案例。更多关于LabVIE到斩获行业创新大奖;从全球合伙人招募到成立研究院、院士工作站、工程技术研究中心;从创造连续翻番的事造船迹W Robotics 2009信息,请访问。

关于NI

30多年来,美国国家仪器公司(NI)帮助测试、控制、设计领域的工程师与科学家解决了从设计、原型到发布过程中所遇到的种种挑战。通过现成可用的软件,如LabVIEW, 以及高性价比的模块化硬件,NI帮助各领域的工程师不断创新,在缩短产品问世时间的同时有效降低开发成本。如今,NI为遍布全球各地的30,000家不同的客户提供多种应用选择。NI总部设于美国德克萨斯州的奥斯汀市,在40个国家中设有分支机构,共拥有5,000多名员工。在过去连续十一年里,《财富》杂志评选NI为全美最适合工作的100家公司之一。作为最大的海外分支机构之一,NI中国拥有完善的产品销高工锂电分析师高小兵认为售、技术支持、售后服务和强大的研发团队。敬请访问或致电,了解更多NI专业产品及服务信息。

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